1. 添加 球机的一点即视 和 逆运算接口

2. 添加 Nvr 和 球机 的配置结构体 和一些基本结构体类型
3. 修改 Nvr 和 球机 的 Login 方法
4. 修复 球机部分 MOVE 操作无法停止
5. 修复 HikBase Login 返回值错误

Type.go

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+package HikNetSDK
+
+import "encoding/json"
+
+type HikCfg struct {
+	Nvr        []Nvr        `json:"Nvr"`
+	BallCamera []BallCamera `json:"BallCamera"`
+}
+
+type Nvr struct {
+	Name     string `json:"name"`
+	Ip       string `json:"ip"`
+	Port     string `json:"port"`
+	User     string `json:"user"`
+	Password string `json:"Password"`
+	Channel  int    `json:"Channel"`
+}
+
+type BallCamera struct {
+	Type     string `json:"Type"`
+	Name     string `json:"name"`
+	Ip       string `json:"ip"`
+	Port     string `json:"port"`
+	User     string `json:"user"`
+	Password string `json:"Password"`
+	RtspUrl  string `json:"RtspUrl"`
+	Matrix   Matrix `json:"Matrix"`
+	Channel  int    `json:"Channel"`
+}
+
+type Matrix struct {
+	PStart             float64   `json:"P_Start"`
+	PMax               float64   `json:"P_Max"`
+	PPositiveDirection string    `json:"p_Positive_Direction"`
+	TStart             float64   `json:"T_Start"`
+	TMax               float64   `json:"T_Max"`
+	TPositiveDirection string    `json:"T_Positive_Direction"`
+	Matrix             []float64 `json:"Matrix"`
+	InvMatrix          []float64 `json:"InvMatrix"`
+}
+
+type PTZ struct {
+	P float32 `json:"P"`
+	T float32 `json:"T"`
+	Z float32 `json:"Z"`
+}
+
+type MoveCfg struct {
+	Speed     int `json:"Speed"`
+	Direction int `json:"Direction"`
+}
+type Point struct {
+	X float64 `json:"x"`
+	Y float64 `json:"y"`
+}
+
+func (h *HikCfg) Json() []byte {
+	marshal, err := json.Marshal(h)
+	if err != nil {
+		return nil
+	}
+	return marshal
+}
+
+func (h *HikCfg) GetBallCameraByName(name string) *BallCamera {
+	for i, camera := range h.BallCamera {
+		if camera.Name == name {
+			return &h.BallCamera[i]
+		}
+	}
+	return nil
+}