王帅锟
bd6cff81ec
2. 添加 Nvr 和 球机 的配置结构体 和一些基本结构体类型 3. 修改 Nvr 和 球机 的 Login 方法 4. 修复 球机部分 MOVE 操作无法停止 5. 修复 HikBase Login 返回值错误
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package HikNetSDK
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import "encoding/json"
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type HikCfg struct {
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Nvr []Nvr `json:"Nvr"`
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BallCamera []BallCamera `json:"BallCamera"`
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}
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type Nvr struct {
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Name string `json:"name"`
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Ip string `json:"ip"`
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Port string `json:"port"`
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User string `json:"user"`
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Password string `json:"Password"`
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Channel int `json:"Channel"`
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}
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type BallCamera struct {
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Type string `json:"Type"`
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Name string `json:"name"`
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Ip string `json:"ip"`
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Port string `json:"port"`
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User string `json:"user"`
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Password string `json:"Password"`
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RtspUrl string `json:"RtspUrl"`
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Matrix Matrix `json:"Matrix"`
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Channel int `json:"Channel"`
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}
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type Matrix struct {
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PStart float64 `json:"P_Start"`
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PMax float64 `json:"P_Max"`
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PPositiveDirection string `json:"p_Positive_Direction"`
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TStart float64 `json:"T_Start"`
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TMax float64 `json:"T_Max"`
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TPositiveDirection string `json:"T_Positive_Direction"`
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Matrix []float64 `json:"Matrix"`
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InvMatrix []float64 `json:"InvMatrix"`
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}
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type PTZ struct {
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P float32 `json:"P"`
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T float32 `json:"T"`
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Z float32 `json:"Z"`
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}
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type MoveCfg struct {
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Speed int `json:"Speed"`
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Direction int `json:"Direction"`
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}
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type Point struct {
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X float64 `json:"x"`
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Y float64 `json:"y"`
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}
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func (h *HikCfg) Json() []byte {
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marshal, err := json.Marshal(h)
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if err != nil {
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return nil
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}
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return marshal
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}
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func (h *HikCfg) GetBallCameraByName(name string) *BallCamera {
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for i, camera := range h.BallCamera {
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if camera.Name == name {
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return &h.BallCamera[i]
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}
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}
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return nil
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}
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