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Andrey Semochkin
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format/ts/demuxer.go
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format/ts/demuxer.go
Normal file
@@ -0,0 +1,291 @@
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package ts
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import (
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"bufio"
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"fmt"
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"io"
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"time"
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"github.com/deepch/vdk/av"
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"github.com/deepch/vdk/codec/aacparser"
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"github.com/deepch/vdk/codec/h264parser"
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"github.com/deepch/vdk/format/ts/tsio"
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"github.com/deepch/vdk/utils/bits/pio"
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)
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type Demuxer struct {
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r *bufio.Reader
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pkts []av.Packet
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pat *tsio.PAT
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pmt *tsio.PMT
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streams []*Stream
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tshdr []byte
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stage int
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}
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func NewDemuxer(r io.Reader) *Demuxer {
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return &Demuxer{
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tshdr: make([]byte, 188),
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r: bufio.NewReaderSize(r, pio.RecommendBufioSize),
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}
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}
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func (self *Demuxer) Streams() (streams []av.CodecData, err error) {
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if err = self.probe(); err != nil {
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return
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}
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for _, stream := range self.streams {
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streams = append(streams, stream.CodecData)
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}
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return
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}
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func (self *Demuxer) probe() (err error) {
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if self.stage == 0 {
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for {
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if self.pmt != nil {
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n := 0
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for _, stream := range self.streams {
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if stream.CodecData != nil {
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n++
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}
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}
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if n == len(self.streams) {
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break
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}
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}
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if err = self.poll(); err != nil {
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return
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}
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}
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self.stage++
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}
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return
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}
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func (self *Demuxer) ReadPacket() (pkt av.Packet, err error) {
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if err = self.probe(); err != nil {
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return
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}
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for len(self.pkts) == 0 {
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if err = self.poll(); err != nil {
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return
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}
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}
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pkt = self.pkts[0]
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self.pkts = self.pkts[1:]
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return
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}
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func (self *Demuxer) poll() (err error) {
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if err = self.readTSPacket(); err == io.EOF {
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var n int
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if n, err = self.payloadEnd(); err != nil {
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return
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}
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if n == 0 {
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err = io.EOF
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}
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}
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return
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}
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func (self *Demuxer) initPMT(payload []byte) (err error) {
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var psihdrlen int
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var datalen int
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if _, _, psihdrlen, datalen, err = tsio.ParsePSI(payload); err != nil {
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return
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}
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self.pmt = &tsio.PMT{}
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||||
if _, err = self.pmt.Unmarshal(payload[psihdrlen : psihdrlen+datalen]); err != nil {
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return
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}
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self.streams = []*Stream{}
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for i, info := range self.pmt.ElementaryStreamInfos {
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stream := &Stream{}
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stream.idx = i
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stream.demuxer = self
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stream.pid = info.ElementaryPID
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stream.streamType = info.StreamType
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switch info.StreamType {
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||||
case tsio.ElementaryStreamTypeH264:
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||||
self.streams = append(self.streams, stream)
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||||
case tsio.ElementaryStreamTypeAdtsAAC:
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||||
self.streams = append(self.streams, stream)
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}
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}
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return
|
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}
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func (self *Demuxer) payloadEnd() (n int, err error) {
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for _, stream := range self.streams {
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var i int
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if i, err = stream.payloadEnd(); err != nil {
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return
|
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}
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n += i
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}
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return
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}
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func (self *Demuxer) readTSPacket() (err error) {
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var hdrlen int
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var pid uint16
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var start bool
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var iskeyframe bool
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if _, err = io.ReadFull(self.r, self.tshdr); err != nil {
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return
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}
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if pid, start, iskeyframe, hdrlen, err = tsio.ParseTSHeader(self.tshdr); err != nil {
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return
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}
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payload := self.tshdr[hdrlen:]
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if self.pat == nil {
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if pid == 0 {
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var psihdrlen int
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var datalen int
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if _, _, psihdrlen, datalen, err = tsio.ParsePSI(payload); err != nil {
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return
|
||||
}
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self.pat = &tsio.PAT{}
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||||
if _, err = self.pat.Unmarshal(payload[psihdrlen : psihdrlen+datalen]); err != nil {
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return
|
||||
}
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}
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} else if self.pmt == nil {
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for _, entry := range self.pat.Entries {
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if entry.ProgramMapPID == pid {
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if err = self.initPMT(payload); err != nil {
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return
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}
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break
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}
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}
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} else {
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for _, stream := range self.streams {
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if pid == stream.pid {
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if err = stream.handleTSPacket(start, iskeyframe, payload); err != nil {
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return
|
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}
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break
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||||
}
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}
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||||
}
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return
|
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}
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func (self *Stream) addPacket(payload []byte, timedelta time.Duration) {
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dts := self.dts
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pts := self.pts
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if dts == 0 {
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dts = pts
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}
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demuxer := self.demuxer
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||||
pkt := av.Packet{
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||||
Idx: int8(self.idx),
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IsKeyFrame: self.iskeyframe,
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Time: dts + timedelta,
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Data: payload,
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}
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if pts != dts {
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pkt.CompositionTime = pts - dts
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}
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demuxer.pkts = append(demuxer.pkts, pkt)
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||||
}
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func (self *Stream) payloadEnd() (n int, err error) {
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payload := self.data
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if payload == nil {
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return
|
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}
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if self.datalen != 0 && len(payload) != self.datalen {
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err = fmt.Errorf("ts: packet size mismatch size=%d correct=%d", len(payload), self.datalen)
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return
|
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}
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self.data = nil
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switch self.streamType {
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case tsio.ElementaryStreamTypeAdtsAAC:
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var config aacparser.MPEG4AudioConfig
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delta := time.Duration(0)
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||||
for len(payload) > 0 {
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||||
var hdrlen, framelen, samples int
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||||
if config, hdrlen, framelen, samples, err = aacparser.ParseADTSHeader(payload); err != nil {
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return
|
||||
}
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||||
if self.CodecData == nil {
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||||
if self.CodecData, err = aacparser.NewCodecDataFromMPEG4AudioConfig(config); err != nil {
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return
|
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}
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}
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self.addPacket(payload[hdrlen:framelen], delta)
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n++
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delta += time.Duration(samples) * time.Second / time.Duration(config.SampleRate)
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payload = payload[framelen:]
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}
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case tsio.ElementaryStreamTypeH264:
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nalus, _ := h264parser.SplitNALUs(payload)
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var sps, pps []byte
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for _, nalu := range nalus {
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if len(nalu) > 0 {
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naltype := nalu[0] & 0x1f
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switch {
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case naltype == 7:
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sps = nalu
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case naltype == 8:
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pps = nalu
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case h264parser.IsDataNALU(nalu):
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// raw nalu to avcc
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b := make([]byte, 4+len(nalu))
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pio.PutU32BE(b[0:4], uint32(len(nalu)))
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copy(b[4:], nalu)
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self.addPacket(b, time.Duration(0))
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n++
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}
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}
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}
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if self.CodecData == nil && len(sps) > 0 && len(pps) > 0 {
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if self.CodecData, err = h264parser.NewCodecDataFromSPSAndPPS(sps, pps); err != nil {
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return
|
||||
}
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}
|
||||
}
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||||
|
||||
return
|
||||
}
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||||
func (self *Stream) handleTSPacket(start bool, iskeyframe bool, payload []byte) (err error) {
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if start {
|
||||
if _, err = self.payloadEnd(); err != nil {
|
||||
return
|
||||
}
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||||
var hdrlen int
|
||||
if hdrlen, _, self.datalen, self.pts, self.dts, err = tsio.ParsePESHeader(payload); err != nil {
|
||||
return
|
||||
}
|
||||
self.iskeyframe = iskeyframe
|
||||
if self.datalen == 0 {
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||||
self.data = make([]byte, 0, 4096)
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} else {
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self.data = make([]byte, 0, self.datalen)
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}
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self.data = append(self.data, payload[hdrlen:]...)
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} else {
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self.data = append(self.data, payload...)
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||||
}
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||||
return
|
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}
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