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d563b72610 |
1
.gitignore
vendored
1
.gitignore
vendored
@@ -3,6 +3,7 @@
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/.fleet
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/.fleet
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/cmake-build-debug-visual-studio
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/cmake-build-debug-visual-studio
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/cmake-build-release-visual-studio
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/cmake-build-release-visual-studio
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/cmake-build-debug
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*.lib
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*.lib
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*.dll
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*.dll
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*.so
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*.so
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|||||||
155
HikBallCamera.go
155
HikBallCamera.go
@@ -1,155 +0,0 @@
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package HikNetSDK
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import (
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"fmt"
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"sync"
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"unsafe"
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)
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type HIKBallCamera struct {
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core unsafe.Pointer
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State bool
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BallCameraCfg BallCamera
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mux sync.RWMutex
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}
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func NewHIKBallCamera(BallCameraCfg BallCamera) *HIKBallCamera {
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return &HIKBallCamera{
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core: newHIKBallCamera(),
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BallCameraCfg: BallCameraCfg,
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State: false,
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mux: sync.RWMutex{},
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}
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}
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func (hikBC *HIKBallCamera) Login() bool {
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hikBC.mux.Lock()
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hikBC.State = initBallCamera(hikBC.core, hikBC.BallCameraCfg.Ip, hikBC.BallCameraCfg.Port, hikBC.BallCameraCfg.User, hikBC.BallCameraCfg.Password, hikBC.BallCameraCfg.Type)
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hikBC.mux.Unlock()
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return hikBC.State
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}
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func (hikBC *HIKBallCamera) opt(action func() bool) bool {
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hikBC.mux.RLock()
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if hikBC.State {
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hikBC.mux.RUnlock()
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hikBC.mux.Lock()
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hikBC.State = action()
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hikBC.mux.Unlock()
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} else {
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hikBC.mux.RUnlock()
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}
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return hikBC.State
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}
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func (hikBC *HIKBallCamera) PTZGet(P, T, Z *float32) bool {
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return hikBC.opt(func() bool {
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return ptzGet(hikBC.core, unsafe.Pointer(P), unsafe.Pointer(T), unsafe.Pointer(Z))
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})
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}
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func (hikBC *HIKBallCamera) PtzTo(Action int, P, T, Z float32) bool {
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return hikBC.opt(func() bool {
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return ptzTo(hikBC.core, Action, P, T, Z)
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})
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}
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func (hikBC *HIKBallCamera) StartBus(Direction, Speed int) bool {
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return hikBC.opt(func() bool {
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return startBus(hikBC.core, Direction, Speed)
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})
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}
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func (hikBC *HIKBallCamera) StopBus(Direction int) bool {
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return hikBC.opt(func() bool {
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return stopBus(hikBC.core, Direction)
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})
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}
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func (hikBC *HIKBallCamera) OneClickToSeeInFullView(point Point) bool {
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TransPoint := hikBC.WarpingPtByHomography(hikBC.BallCameraCfg.Matrix.Matrix, point)
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return hikBC.PtzTo(5,
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float32(hikBC.mapping(hikBC.BallCameraCfg.Matrix.PStart, hikBC.BallCameraCfg.Matrix.PMax, TransPoint.X, hikBC.BallCameraCfg.Matrix.PPositiveDirection, "inv")),
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||||||
float32(hikBC.mapping(hikBC.BallCameraCfg.Matrix.TStart, hikBC.BallCameraCfg.Matrix.TMax, TransPoint.Y, hikBC.BallCameraCfg.Matrix.TPositiveDirection, "inv")),
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0.0,
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)
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}
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func (hikBC *HIKBallCamera) PTZ2FullView() (Point, error) {
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var ptz PTZ
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if !hikBC.PTZGet(&ptz.P, &ptz.T, &ptz.Z) {
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return Point{}, fmt.Errorf("PTZ Get Error")
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}
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return hikBC.WarpingPtByHomography(hikBC.BallCameraCfg.Matrix.InvMatrix, Point{
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X: hikBC.mapping(hikBC.BallCameraCfg.Matrix.PStart, hikBC.BallCameraCfg.Matrix.PMax, float64(ptz.P), hikBC.BallCameraCfg.Matrix.PPositiveDirection, ""),
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Y: hikBC.mapping(hikBC.BallCameraCfg.Matrix.TStart, hikBC.BallCameraCfg.Matrix.TMax, float64(ptz.T), hikBC.BallCameraCfg.Matrix.TPositiveDirection, "")}), nil
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}
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func (hikBC *HIKBallCamera) WarpingPtByHomography(matrix []float64, p Point) Point {
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var x, y, z float64
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x = matrix[0]*p.X + matrix[1]*p.Y + 1.*matrix[2]
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y = matrix[3]*p.X + matrix[4]*p.Y + 1.*matrix[5]
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z = matrix[6]*p.X + matrix[7]*p.Y + 1.*matrix[8]
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x /= z
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y /= z
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return Point{X: x, Y: y}
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}
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func (hikBC *HIKBallCamera) Invert3x3() bool {
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a := hikBC.BallCameraCfg.Matrix.Matrix[0]
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b := hikBC.BallCameraCfg.Matrix.Matrix[1]
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c := hikBC.BallCameraCfg.Matrix.Matrix[2]
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d := hikBC.BallCameraCfg.Matrix.Matrix[3]
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e := hikBC.BallCameraCfg.Matrix.Matrix[4]
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f := hikBC.BallCameraCfg.Matrix.Matrix[5]
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g := hikBC.BallCameraCfg.Matrix.Matrix[6]
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h := hikBC.BallCameraCfg.Matrix.Matrix[7]
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i := hikBC.BallCameraCfg.Matrix.Matrix[8]
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det := a*(e*i-f*h) - b*(d*i-f*g) + c*(d*h-e*g)
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if det == 0 {
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return false
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}
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invDet := 1.0 / det
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hikBC.BallCameraCfg.Matrix.InvMatrix = []float64{
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(e*i - f*h) * invDet,
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(c*h - b*i) * invDet,
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(b*f - c*e) * invDet,
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(f*g - d*i) * invDet,
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||||||
(a*i - c*g) * invDet,
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||||||
(c*d - a*f) * invDet,
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||||||
(d*h - e*g) * invDet,
|
|
||||||
(b*g - a*h) * invDet,
|
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||||||
(a*e - b*d) * invDet,
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}
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return true
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}
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func (hikBC *HIKBallCamera) mapping(startV float64, max float64, value float64, direction string, method string) float64 {
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if direction == "+" {
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if method == "inv" {
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if value > (max - startV) {
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return value - (max - startV)
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} else {
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return startV + value // 映射
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}
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} else {
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if value > startV {
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return value - startV
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} else {
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return (max - startV) + value // 映射
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}
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}
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} else {
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if value > startV {
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return startV + max - value
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} else {
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return startV - value
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}
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}
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}
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103
HikNvr.go
103
HikNvr.go
@@ -1,103 +0,0 @@
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package HikNetSDK
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import (
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"sync"
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"unsafe"
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)
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type HIKNvr struct {
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core unsafe.Pointer
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State bool
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NvrConfig Nvr
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mux sync.RWMutex
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}
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func NewHIKNvr(nvrConfig Nvr) *HIKNvr {
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return &HIKNvr{
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core: newHIKNvr(),
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NvrConfig: nvrConfig,
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State: false,
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mux: sync.RWMutex{},
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}
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}
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func (h *HIKNvr) opt(action func() bool) bool {
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h.mux.RLock()
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if h.State {
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h.mux.RUnlock()
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h.mux.Lock()
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h.State = action()
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h.mux.Unlock()
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}
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h.mux.RUnlock()
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return h.State
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}
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func (h *HIKNvr) Login() bool {
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h.mux.Lock()
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||||||
h.State = initNvr(h.core, h.NvrConfig.Ip, h.NvrConfig.Port, h.NvrConfig.User, h.NvrConfig.Password, h.NvrConfig.Channel)
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||||||
h.mux.Unlock()
|
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||||||
return h.State
|
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}
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||||||
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func (h *HIKNvr) CheckTimeRegionWithMonth(year int, month int) string {
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h.mux.RLock()
|
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||||||
if h.State {
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||||||
h.mux.RUnlock()
|
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||||||
data := checkTimeRegionWithMonth(h.core, year, month)
|
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||||||
if data == "" {
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h.mux.Lock()
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h.State = false
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h.mux.Unlock()
|
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} else {
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h.mux.Lock()
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||||||
h.State = true
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||||||
h.mux.Unlock()
|
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||||||
return data
|
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}
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||||||
} else {
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||||||
h.mux.RUnlock()
|
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||||||
}
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||||||
return ""
|
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||||||
}
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||||||
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||||||
func (h *HIKNvr) CheckTimeRegionWithDay(year int, month int, day int) string {
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||||||
h.mux.RLock()
|
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||||||
if h.State {
|
|
||||||
h.mux.RUnlock()
|
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||||||
data := checkTimeRegionWithDay(h.core, year, month, day)
|
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||||||
if data == "" {
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h.mux.Lock()
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h.State = false
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||||||
h.mux.Unlock()
|
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||||||
} else {
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||||||
h.mux.Lock()
|
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||||||
h.State = true
|
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||||||
h.mux.Unlock()
|
|
||||||
return data
|
|
||||||
}
|
|
||||||
} else {
|
|
||||||
h.mux.RUnlock()
|
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||||||
}
|
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||||||
return ""
|
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||||||
}
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||||||
func (h *HIKNvr) UTCDiff() int {
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h.mux.RLock()
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||||||
if h.State {
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||||||
data := nvrUTCDiff(h.core)
|
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||||||
h.mux.RUnlock()
|
|
||||||
if nvrUTCDiff(h.core) == 5000 {
|
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||||||
h.mux.Lock()
|
|
||||||
h.State = false
|
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||||||
h.mux.Unlock()
|
|
||||||
} else {
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||||||
h.mux.Lock()
|
|
||||||
h.State = true
|
|
||||||
h.mux.Unlock()
|
|
||||||
return data
|
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||||||
}
|
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||||||
} else {
|
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||||||
h.mux.RUnlock()
|
|
||||||
}
|
|
||||||
return 5000
|
|
||||||
}
|
|
||||||
66
Hikvision.go
66
Hikvision.go
@@ -1,66 +0,0 @@
|
|||||||
package HikNetSDK
|
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||||||
|
|
||||||
import (
|
|
||||||
"fmt"
|
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||||||
"github.com/ebitengine/purego"
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||||||
"runtime"
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"unsafe"
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)
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var libc uintptr
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var (
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DvrInit func() bool
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||||||
newHIKBallCamera func() unsafe.Pointer
|
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||||||
initBallCamera func(core unsafe.Pointer, ip string, port string, username string, password string, BallMachineType string) bool
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|
||||||
ptzTo func(core unsafe.Pointer, Action int, P float32, T float32, Z float32) bool
|
|
||||||
ptzGet func(unsafe.Pointer, unsafe.Pointer, unsafe.Pointer, unsafe.Pointer) bool
|
|
||||||
stopBus func(unsafe.Pointer, int) bool
|
|
||||||
startBus func(unsafe.Pointer, int, int) bool
|
|
||||||
|
|
||||||
newHIKNvr func() unsafe.Pointer
|
|
||||||
initNvr func(unsafe.Pointer, string, string, string, string, int) bool
|
|
||||||
checkTimeRegionWithMonth func(core unsafe.Pointer, year int, month int) string
|
|
||||||
checkTimeRegionWithDay func(core unsafe.Pointer, year int, month int, day int) string
|
|
||||||
nvrUTCDiff func(core unsafe.Pointer) int
|
|
||||||
)
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|
||||||
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||||||
func init() {
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var err error
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||||||
libc, err = openLibrary(getSystemLibrary())
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||||||
if err != nil {
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||||||
panic(err)
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||||||
}
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||||||
|
|
||||||
purego.RegisterLibFunc(&DvrInit, libc, "DVR_Init")
|
|
||||||
|
|
||||||
purego.RegisterLibFunc(&newHIKBallCamera, libc, "NewHIKBallCamera")
|
|
||||||
purego.RegisterLibFunc(&initBallCamera, libc, "InitBallCamera")
|
|
||||||
purego.RegisterLibFunc(&ptzTo, libc, "PtzGotoPut")
|
|
||||||
purego.RegisterLibFunc(&ptzGet, libc, "PtzGet")
|
|
||||||
purego.RegisterLibFunc(&stopBus, libc, "StopBus")
|
|
||||||
purego.RegisterLibFunc(&startBus, libc, "StartBus")
|
|
||||||
|
|
||||||
purego.RegisterLibFunc(&newHIKNvr, libc, "NewHIKNvr")
|
|
||||||
purego.RegisterLibFunc(&initNvr, libc, "InitNvr")
|
|
||||||
purego.RegisterLibFunc(&checkTimeRegionWithMonth, libc, "CheckTimeRegionWithMonth")
|
|
||||||
purego.RegisterLibFunc(&checkTimeRegionWithDay, libc, "CheckTimeRegionWithDay")
|
|
||||||
purego.RegisterLibFunc(&nvrUTCDiff, libc, "NvrUTCDiff")
|
|
||||||
|
|
||||||
}
|
|
||||||
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||||||
func getSystemLibrary() string {
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||||||
switch runtime.GOOS {
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||||||
case "linux":
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||||||
if runtime.GOARCH == "amd64" || runtime.GOARCH == "386" {
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||||||
return "libHikNetSDKPkg_linux_amd64.so"
|
|
||||||
} else {
|
|
||||||
return "libHikNetSDKPkg_linux_arm64.so"
|
|
||||||
}
|
|
||||||
case "windows":
|
|
||||||
return "HikNetSDKPkg_win_amd64.dll"
|
|
||||||
default:
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|
||||||
panic(fmt.Errorf("GOOS=%s is not supported", runtime.GOOS))
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
72
Type.go
72
Type.go
@@ -1,72 +0,0 @@
|
|||||||
package HikNetSDK
|
|
||||||
|
|
||||||
import "encoding/json"
|
|
||||||
|
|
||||||
type HikCfg struct {
|
|
||||||
Nvr map[string]Nvr `json:"Nvr"`
|
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||||||
BallCamera map[string]BallCamera `json:"BallCamera"`
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
type Nvr struct {
|
|
||||||
Name string `json:"Name"`
|
|
||||||
Ip string `json:"Ip"`
|
|
||||||
Port string `json:"Port"`
|
|
||||||
User string `json:"User"`
|
|
||||||
Password string `json:"Password"`
|
|
||||||
Channel int `json:"Channel"`
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
type BallCamera struct {
|
|
||||||
Type string `json:"Type"`
|
|
||||||
Name string `json:"Name"`
|
|
||||||
Ip string `json:"Ip"`
|
|
||||||
Port string `json:"Port"`
|
|
||||||
User string `json:"User"`
|
|
||||||
Password string `json:"Password"`
|
|
||||||
RtspUrl string `json:"RtspUrl"`
|
|
||||||
Matrix Matrix `json:"Matrix"`
|
|
||||||
Channel int `json:"Channel"`
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
type Matrix struct {
|
|
||||||
PStart float64 `json:"P_Start"`
|
|
||||||
PMax float64 `json:"P_Max"`
|
|
||||||
PPositiveDirection string `json:"p_Positive_Direction"`
|
|
||||||
TStart float64 `json:"T_Start"`
|
|
||||||
TMax float64 `json:"T_Max"`
|
|
||||||
TPositiveDirection string `json:"T_Positive_Direction"`
|
|
||||||
Matrix []float64 `json:"Matrix"`
|
|
||||||
InvMatrix []float64 `json:"InvMatrix"`
|
|
||||||
PointSet map[string]PointPair `json:"PointSet"`
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
type PointPair struct {
|
|
||||||
X float64 `json:"X"`
|
|
||||||
Y float64 `json:"Y"`
|
|
||||||
P float64 `json:"P"`
|
|
||||||
T float64 `json:"T"`
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
type PTZ struct {
|
|
||||||
P float32 `json:"P"`
|
|
||||||
T float32 `json:"T"`
|
|
||||||
Z float32 `json:"Z"`
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
type MoveCfg struct {
|
|
||||||
Speed int `json:"Speed"`
|
|
||||||
Direction int `json:"Direction"`
|
|
||||||
}
|
|
||||||
type Point struct {
|
|
||||||
X float64 `json:"X"`
|
|
||||||
Y float64 `json:"Y"`
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
func (h *HikCfg) Json() []byte {
|
|
||||||
marshal, err := json.Marshal(h)
|
|
||||||
if err != nil {
|
|
||||||
return nil
|
|
||||||
}
|
|
||||||
return marshal
|
|
||||||
}
|
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5
go.mod
5
go.mod
@@ -1,5 +0,0 @@
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module gitea.com/kunmeng/HikNetSDKPkg
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go 1.23.1
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require github.com/ebitengine/purego v0.8.0
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2
go.sum
2
go.sum
@@ -1,2 +0,0 @@
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|||||||
github.com/ebitengine/purego v0.8.0 h1:JbqvnEzRvPpxhCJzJJ2y0RbiZ8nyjccVUrSM3q+GvvE=
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||||||
github.com/ebitengine/purego v0.8.0/go.mod h1:iIjxzd6CiRiOG0UyXP+V1+jWqUXVjPKLAI0mRfJZTmQ=
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||||||
@@ -1,12 +0,0 @@
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|||||||
// SPDX-License-Identifier: Apache-2.0
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// SPDX-FileCopyrightText: 2023 The Ebitengine Authors
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//go:build darwin || freebsd || linux
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package HikNetSDK
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import "github.com/ebitengine/purego"
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func openLibrary(name string) (uintptr, error) {
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return purego.Dlopen(name, purego.RTLD_NOW|purego.RTLD_GLOBAL)
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||||||
}
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@@ -1,13 +0,0 @@
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|||||||
// SPDX-License-Identifier: Apache-2.0
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||||||
// SPDX-FileCopyrightText: 2023 The Ebitengine Authors
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package HikNetSDK
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import "syscall"
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func openLibrary(name string) (uintptr, error) {
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// Use [syscall.LoadLibrary] here to avoid external dependencies (#270).
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// For actual use cases, [golang.org/x/sys/windows.NewLazySystemDLL] is recommended.
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handle, err := syscall.LoadLibrary(name)
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return uintptr(handle), err
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}
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@@ -1,4 +1,7 @@
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#include "HIKBallCamera.h"
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#include "HIKBallCamera.h"
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#include <cstring>
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#include "FormatTrans.h"
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#include "FormatTrans.h"
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#include <vector>
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#include <vector>
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#include <sstream>
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#include <sstream>
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