1. 增加 GetDVRDeviceConfig函数

2. 增加 NET_DVR_FindNextFile_V30 函数
3. 增加 NET_DVR_FindFile_V30 函数
4. 增加 新的 Go 数据模型
5. 规范化 Go 数据模型
6. 调整部分的 C 头文件中的结构体,以修复 CGo 无法识别函数参数类型的问题(https://stackoverflow.com/questions/59353668/get-the-struct-from-c-to-golang)
7. 简化球机退出登陆
8. 实现 NVR 相关接口
9. 编写 NVR 接口测试用例

BallCamera.go

@@ -299,7 +299,6 @@ func (this *BallCamera) PtzGotoPut(Action int, P, T, Z float64) error {
 		if err != nil {
 			return err
 		}
-		//println(PByte, TByte, ZByte)
 		pBuf := append([]byte{0xff, 0x01, 0x00, 0x4b}, PByte...)
 		tBuf := append([]byte{0xff, 0x01, 0x00, 0x4d}, TByte...)
 		zBuf := append([]byte{0xff, 0x01, 0x00, 0x4f}, ZByte...)
@@ -430,16 +429,6 @@ func verify(data []byte) (byte, error) {
 	return byte(checksum), nil
 }
 
-func (receiver *BallCamera) Logout() error {
-	//if receiver._type == BuKongQiu {
-	//	err := core.SerialStop(receiver.serialStartHandle)
-	//	if err != nil {
-	//		return err
-	//	}
-	//}
-	err := Core.Logout(receiver.userId)
-	if err != nil {
-		return err
-	}
-	return nil
+func (this *BallCamera) Logout() error {
+	return Core.Logout(this.userId)
 }