1. 添加 获取 Nvr 与 UTC 之间的插曲接口

2. 修复 球机聚焦接口存在的错误
3. 修复 PTZ 跳转到指定位置 Action 参数标准海康接口下无效的问题,以及无法设置Z值
4. 移除 GetBallCameraByName
5. 添加 PointPair 配置文件结构

Type.go

@@ -3,25 +3,25 @@ package HikNetSDK
 import "encoding/json"
 
 type HikCfg struct {
-	Nvr        []Nvr        `json:"Nvr"`
-	BallCamera []BallCamera `json:"BallCamera"`
+	Nvr        map[string]Nvr        `json:"Nvr"`
+	BallCamera map[string]BallCamera `json:"BallCamera"`
 }
 
 type Nvr struct {
-	Name     string `json:"name"`
-	Ip       string `json:"ip"`
-	Port     string `json:"port"`
-	User     string `json:"user"`
+	Name     string `json:"Name"`
+	Ip       string `json:"Ip"`
+	Port     string `json:"Port"`
+	User     string `json:"User"`
 	Password string `json:"Password"`
 	Channel  int    `json:"Channel"`
 }
 
 type BallCamera struct {
 	Type     string `json:"Type"`
-	Name     string `json:"name"`
-	Ip       string `json:"ip"`
-	Port     string `json:"port"`
-	User     string `json:"user"`
+	Name     string `json:"Name"`
+	Ip       string `json:"Ip"`
+	Port     string `json:"Port"`
+	User     string `json:"User"`
 	Password string `json:"Password"`
 	RtspUrl  string `json:"RtspUrl"`
 	Matrix   Matrix `json:"Matrix"`
@@ -37,8 +37,17 @@ type Matrix struct {
 	TPositiveDirection string    `json:"T_Positive_Direction"`
 	Matrix             []float64 `json:"Matrix"`
 	InvMatrix          []float64 `json:"InvMatrix"`
+	PointSet           map[string]PointPair `json:"PointSet"`
 }
 
+type PointPair struct {
+	X float64 `json:"X"`
+	Y float64 `json:"Y"`
+	P float64 `json:"P"`
+	T float64 `json:"T"`
+}
+
+
 type PTZ struct {
 	P float32 `json:"P"`
 	T float32 `json:"T"`
@@ -50,8 +59,8 @@ type MoveCfg struct {
 	Direction int `json:"Direction"`
 }
 type Point struct {
-	X float64 `json:"x"`
-	Y float64 `json:"y"`
+	X float64 `json:"X"`
+	Y float64 `json:"Y"`
 }
 
 func (h *HikCfg) Json() []byte {
@@ -61,12 +70,3 @@ func (h *HikCfg) Json() []byte {
 	}
 	return marshal
 }
-
-func (h *HikCfg) GetBallCameraByName(name string) *BallCamera {
-	for i, camera := range h.BallCamera {
-		if camera.Name == name {
-			return &h.BallCamera[i]
-		}
-	}
-	return nil
-}